Аппарат NASA InSight провел установку своего первого научного инструмента на Марсе, но на Земле учёные уже проделали эту работу на прошлой неделе. Как и Curiosity, InSight имеет полномасштабную рабочую модель в JPL NASA. Брат-близнец спускаемого аппарата, названный ForeSight, позволяет команде проверить все прописанные команды, прежде чем передать их на Марс. Чтобы потренироваться, инженеры JPL смоделировали марсианский ландшафт вокруг аппарата, используя изображения, полученные с его камер. Команде пришлось много поработать, используя разные ухищрения для имитации марсианской поверхности, к примеру, было использовано гравиеподобное вещество, названное «Marsforming».
Учёные насыпали 10-сантиметровый слой граната (минерал) в лаборатории, чтобы достоверно смоделировать высоту и уровень наклона поверхности около InSight. Применив устройство дополненной реальности, команда смогла спроецировать цифровые модели местности на испытательный стенд, тем самым проверяя, нужно ли им что-то изменить или нет. С помощью деревянных брусков был обозначен периметр, где можно разместить сейсмометр и устройство для изучения недр Марса. Потребовалось около четырёх часов, чтобы воспроизвести каждую деталь, вплоть до мельчайшего камушка размером более 2 сантиметров.
Более крупные камни вызывают различные проблемы как для спускаемого аппарата, так и для инструментов, которые он должен разместить на поверхности планеты. Команда должна убедиться, что провода, соединяющие приборы с аппаратом, не зацепятся за острый камень. К счастью, изображение окружающего пространства демонстрирует, что район посадки ровный и вокруг мало камней.
«Вокруг нас есть камни, которые были выброшены из близлежащих кратеров. Они могут находиться на расстоянии в несколько километров от кратера — в зависимости от силы удара, — сказал Нейт Уильямс (Nate Williams), учёный из JPL, работающий в команде InSight. — К счастью, прямо перед нами не так много камней».
По словам Уильямса, примерно в 21 метре от посадочной площадки находится поле из небольших валунов, которые могли бы усложнить моделирование поверхности Марса. Он внимательно следил за работой на испытательном стенде, выбирая образцы горных пород, которые соответствовали бы размеру, форме и местоположению тех, что находятся рядом с InSight. Надев гарнитуру Microsoft HoloLens, члены команды могли увидеть марсианскую поверхность с синими контурными линиями, смоделированными на фактической местности перед InSight на Марсе. В течение последних нескольких лет учёные из команды марсохода Curiosity использовали HoloLens в сочетании со специальной программой OnSight. Это позволяет им «гулять» по Марсу и принимать решения о том, что изучать дальше.
В прошедшие выходные команда провела испытания роботизированной руки ForeSight, следя за тем, чтобы камни не мешали установке инструментов. На данный момент наиболее предпочтительно установить сейсмометр на расстоянии в 1,6 метра прямо перед аппаратом, а устройство для изучения недр Марса на таком же расстоянии, но примерно на 1,2 метра левее сейсмометра.
Источник: nasa.gov
Перевод: Артур Арушанян