В июне NASA провело успешный эксперимент по взаимодействию на орбите двух малых космических аппаратов OCSD. Спутники, которые были запущены полтора года назад, обменялись радиосигналами и маневрировали относительно друг друга с помощью водяного двигателя. Цель эксперимента — расширение возможностей малых спутников для сложных исследовательских программ.
Спутники относились к классу «кубсатов» — малых аппаратов с размерами, кратными 10 см. В данном проекте участвовали два спутника формата 1,5U, что означает размер 10х10х15 см. Аппараты разделяло расстояние в 9 км. Управляющий кубсат передал команду на ведомый, тот приблизился под воздействием струи водяного пара из двигателя. Вода нагревалась электрической спиралью и выбрасывалась через сопло.
Важной частью эксперимента было взаимодействие аппаратов с гарантией успешного выполнения. Команда ведомому спутнику передавалась только при соответствии необходимым параметрам, которые задавались программистами на Земле. На орбите же соблюдение условий определяла программа на управляющем аппарате и самостоятельно принимала решение на передачу команды ведомому.
В перспективе такие алгоритмы взаимодействия позволят создавать автоматические комплексы из базовой станции с управляющим компьютером, который распределяет задания между вспомогательными аппаратами. Сама станция может оборудоваться сложными лабораторными приборами, а армия малых аппаратов может собирать и доставлять образцы на базу.
Автор: Black Sahara