ОТКРЫТЫЙ КОСМОС

Космические роботы прошли испытания в марокканской пустыне

SherpaTT DFKI

Робот SherpaTT, разработанный DFKI Robotic Innovation Center (Германия), перебирается через дюны. DFKI GmbH, Florian Cordes

В пустыне Сахара, неподалёку от границы между Марокко и Алжиром, развернулся испытательный полигон для межпланетных роботов. Три самоходных аппарата и более 40 инженеров недавно завершили там первый этап исследовательского кластера по космической робототехнике (Strategic Research Cluster on Space Robotics Technologies).

Проект финансируется в рамках программы Horizon 2020. Местом проведения испытаний стал полигон возле города Эрфуд (Erfoud), оператором которого является Центр имени Ибн Баттуты в Марракеше (Ibn Battuta Centre).

Испытания автоматических систем навигации аппаратов проходили в течение двух недель. Координатором проекта выступила партнёрская организация космических агентств Европы PERSAPERA.

Роботы Mana и Minnie, разработанные французской лабораторией Laboratory for Analysis and Architecture of Systems (LAAS). LAAS-CNRS

Пустынная среда была специально выбрана для проекта как близкий аналог условий Марса. Помимо инженеров проекта, полигон пользуется популярностью и у создателей документальных сериалов и голливудских фильмов. В частности, именно в Эрфуде снималось большинство сцен документально-игрового сериала National Geographic «Марс».

«Мы находимся в марокканской пустыне, где сейчас проводится целый ряд исследовательских проектов, финансируемых Евросоюзом, направленных на испытание технологий роботостроения, которые могут пригодиться в будущих миссиях на планеты. Грунт, камни, дюны — вся среда здесь очень похожа на условия на поверхности Марса», — рассказывает Кристос Ампатзис (Christos Ampatzis), специалист по компьютерным системам Исполнительного агентства Европейской комиссии по исследованиям (European Commission Research Executive Agency).

«Такой полигон даёт возможность убедиться в том, что ваша конструкция будет работоспособна даже в самых суровых условиях», — объясняет Джанфранко Висентин (Gianfranco Visentin), руководитель секции автоматизации и робототехники Европейского космического агентства (Automation and Robotics Section).

Робот Sherpa TT, разработанный DFKI Robotic Innovation Center (Германия) на испытаниях. DFKI Gmbh

«Лабораторные испытания не способны учесть всю многогранность природных условий: освещение неба, формы рельефа, текстуру и цвета песка и камней, — добавляет он. — Испытания под открытым небом — это способ доказать, что наши системы способны работать в гораздо более сложных условиях, чем можно смоделировать».

Результаты полевых испытаний будут использованы во время следующей фазы проекта, в рамках которой планируется запуск роботов в космос. Планируется, что миссия состоится всего через четыре года.

Источник: space.com
Перевод: Dmitry Blackfield

В избранное