Космические роботы прошли испытания в марокканской пустыне

SherpaTT DFKI

В пустыне Сахара, неподалёку от границы между Марокко и Алжиром, развернулся испытательный полигон для межпланетных роботов. Три самоходных аппарата и более 40 инженеров недавно завершили там первый этап исследовательского кластера по космической робототехнике (Strategic Research Cluster on Space Robotics Technologies).

Проект финансируется в рамках программы Horizon 2020. Местом проведения испытаний стал полигон возле города Эрфуд (Erfoud), оператором которого является Центр имени Ибн Баттуты в Марракеше (Ibn Battuta Centre).

Испытания автоматических систем навигации аппаратов проходили в течение двух недель. Координатором проекта выступила партнёрская организация космических агентств Европы PERSAPERA.

Mana и Minnie LAAS-CNRS
Роботы Mana и Minnie, разработанные французской лабораторией Laboratory for Analysis and Architecture of Systems (LAAS). LAAS-CNRS

Пустынная среда была специально выбрана для проекта как близкий аналог условий Марса. Помимо инженеров проекта, полигон пользуется популярностью и у создателей документальных сериалов и голливудских фильмов. В частности, именно в Эрфуде снималось большинство сцен документально-игрового сериала National Geographic «Марс».

«Мы находимся в марокканской пустыне, где сейчас проводится целый ряд исследовательских проектов, финансируемых Евросоюзом, направленных на испытание технологий роботостроения, которые могут пригодиться в будущих миссиях на планеты. Грунт, камни, дюны — вся среда здесь очень похожа на условия на поверхности Марса», — рассказывает Кристос Ампатзис (Christos Ampatzis), специалист по компьютерным системам Исполнительного агентства Европейской комиссии по исследованиям (European Commission Research Executive Agency).

«Такой полигон даёт возможность убедиться в том, что ваша конструкция будет работоспособна даже в самых суровых условиях», — объясняет Джанфранко Висентин (Gianfranco Visentin), руководитель секции автоматизации и робототехники Европейского космического агентства (Automation and Robotics Section).

Sherpa TT DFKI
Робот Sherpa TT, разработанный DFKI Robotic Innovation Center (Германия) на испытаниях. DFKI Gmbh

«Лабораторные испытания не способны учесть всю многогранность природных условий: освещение неба, формы рельефа, текстуру и цвета песка и камней, — добавляет он. — Испытания под открытым небом — это способ доказать, что наши системы способны работать в гораздо более сложных условиях, чем можно смоделировать».

Результаты полевых испытаний будут использованы во время следующей фазы проекта, в рамках которой планируется запуск роботов в космос. Планируется, что миссия состоится всего через четыре года.

Источник: space.com
Перевод: Dmitry Blackfield

В избранное